基于前期機器人的出現，對機械手的研究始于20世紀中期。隨著計算機和自動化技術的發展，特別是自1946年第一臺數字電子計算機問世以來，計算機為機械自動化莫定了基礎。工業生產量產的迫切需求帶動了自動化技術的進步，進而為機械手的發展指明了方向。
核能技術研究需要某種機器來代替人工處理放射性物質。在此背景下，美國于1947年研制出遙控機械手，1948年研制出機械式主從式機械手。工業機械手的概念最早由Devol于1954年提出并申請專利。專利的要點是控制關節。借助伺服技術，教機械手運動，機械手可以記錄和再現運動。
第一臺鉚接機器人是聯控于1958年研制的。最早的實用型機器人產品（示教和抄寫）是AMF推出的“VERSTRN”和UNIMATION于1962年推出的“UNIMATE”。這些工業機器人主要由仿人手和武器可替代繁重的人力，實現生產的機械化、自動化，在危險的環境中工作，保護人身安全，因此廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等領域。
自世界第一臺工業自動化機械手誕生以來，經歷了多年的發展。機械手技術已經越來越成熟，其應用領域早已不僅在汽車行業，在其他行業也有應用。自動化機械手逐漸普及。類型也逐漸從原來的單人操作器衍生出來，制造了多種機械手。當今社會，機械手已經滲透到人類生活的方方面面，不斷改變著人們的生活方式。
隨著科技的不斷進步，工業機械手臂與人類手臂最大的區別在于靈活性和耐力。也就是機械手最大的好處就是可以在正常情況下重復同樣的動作而不累！機械手作為近幾十年來發展起來的高科技自動化生產設備，可以在各種環境中準確操作。工業機械手按驅動方式可分為液壓機械手、氣動機械手、電動機械手和機械手。
工業機械手是一種能夠模仿人的手和手臂的部分功能，按固定程序抓取和運輸物體或操縱工具的自動操縱裝置。更多工業機械手的信息，請聯系麗泰機械。
