在當今的工業自動化領域，機器人處理困難、危險和重復的任務。這些工作包括搬運重物、挑選和放置零件、組裝部件或協助人工分揀產品。根據機器人的運動、自由度、旋轉軸和功能，可以將機器人分為幾類。

　　1、固定機器人

　　固定機器人是那些執行任務而不改變位置的機器人。術語“靜止的”更多地與機器人的基座而不是整個機器人相關。在機器人的底座上移動，以執行所需的操作。這些機器人通過控制末端執行器的位置和方向來操縱它們的環境。末端執行器可以是鉆孔、焊接或夾緊裝置。

　　笛卡爾龍門機器人(也叫直線機器人)有三個直線關節采用笛卡爾坐標系。它們通過使用線性導軌在X、Y和Z軸上運行。這些導軌通過在相應的軸上移動每個線性導軌來幫助將末端執行器轉換到正確的位置。這些機器人通常用于拾取和放置工作、密封劑應用、裝配操作或加工機床和電弧焊。

　　2、圓柱形機器人

　　圓柱形機器人具有沿關節軸旋轉的旋轉關節和用于線性運動的棱柱形關節。圓柱形機器人具有至少一個旋轉關節和至少一個用于在底部連接連桿的移動關節。沿著關節軸線，旋轉關節采用旋轉運動；沿著棱柱接頭，它以直線運動的方式移動。它們的運動發生在圓柱形工作范圍內。圓柱形機器人用于裝配操作、機床和壓鑄機的搬運以及點焊。

　　3、球形機器人

　　球形機器人通過組合一個旋轉關節、兩個旋轉關節和一個直線關節，在極坐標系中運行，實現球形工作包絡。這些也被稱為極地機器人。該臂通過扭轉關節與基座連接，并且具有兩個旋轉關節和一個線性關節的組合。關節的組合軸形成一個極坐標系統，并在球形工作范圍內運行。這些機器人用于加工機床、點焊、壓鑄、修邊機以及氣焊和電弧焊。

　　4、水平多關節機器人

　　多關節機器人主要用于裝配應用。柔順臂設計成圓柱形，由兩個平行的關節組成，在選定的平面內提供柔順性。這些機器人用于拾取和放置工作、密封劑應用、裝配操作和機床加工。

　　5、機械臂

　　機械臂是當今制造業最常見的機器人。它們對于需要重型或危險運動的裝配操作至關重要。機械臂或關節機器人具有旋轉關節，從簡單的兩關節結構到具有10個或更多關節的復雜結構。該臂通過扭轉接頭連接到基座上。旋轉鉸接臂中的連桿；每個關節是一個不同的軸，并提供額外的自由度。工業機械臂有四個或六個軸。這種機器人主要用于裝配作業、壓鑄、修邊機、氣焊和電弧焊、噴漆。

     6、并聯機器人

　　并聯機器人也叫三角機器人。它們由平行四邊形連接，平行四邊形連接到一個共同的基底上。平行四邊形在圓頂形封套中移動手臂工具的一端。它們主要用于食品、制藥和電子行業。機器人本身可以精確移動，這使它成為拾取和放置操作的理想選擇。

　　7、輪式機器人

　　輪式機器人是基于車輛的，并在驅動系統或軌道系統的幫助下改變它們的位置。這種機器人易于機械化建造，相關成本較低。這些機器人易于移動，可以在不同的環境中操作，并且有多種形式，包括單輪、雙輪、三輪、四輪、多輪和履帶式。本設計針對無人駕駛地面車輛操作。由于其專利的安全保護接頭，這種設計可以處理各種載荷，適應大多數地形。關節有助于在困難的地形上穩定平臺，確保它可以在不翻轉的情況下爬上臺階。它可以用于不平坦的地形和倉庫或辦公樓中的運輸設備。該機器人是可定制的，這意味著用戶可以添加傳感器、機械臂或不同的有效載荷來完成任務。

　　8、腿式機器人

　　腿式機器人也是一種移動機器人，但它的動作更復雜。這些機器人有機動化的腿部附件來控制它們的運動，因此它們可以在不平的地面上有效地工作。然而，由于它們的復雜性，這些機器人的成本往往更高。機器人的類型包括單足、雙足/雙足(人形機器人)、三足/三足、四足/四足、六足(六足)和多足機器人。

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