齒輪傳動系統由齒條（或“直線齒輪”）和小齒輪（或“齒圈”）組成。齒輪和小齒輪的齒可以是直的或螺旋的，盡管螺旋齒經常使用，因為它們具有更大的負載能力和更安靜的操作。對于齒條和小齒輪傳動系統，可以傳遞的最大力在很大程度上取決于齒距和小齒輪尺寸。

這些系統是經過驗證的線性驅動機構，可在極長的長度上提供高速行駛。它們通常用于用于材料處理、加工、焊接和裝配的大型框架系統，特別是在汽車、機床和包裝行業。

齒輪齒條傳動系統

顯示線性齒條和小齒輪的齒輪和小齒輪的典型示例。

齒條和小齒輪的長度實際上是無限的。齒條部分可以無限連接，盡管導軌或凸輪滾子等導向機構可能是最大行程長度的限制因素。齒條和小齒輪系統可以通過以下兩種方式之一運行：齒輪（包括齒輪箱和電機）在齒條靜止時移動，或者小齒輪組件在靜止時齒條移動。

由于齒輪齒的嚙合，齒條和小齒輪驅動系統具有齒隙。但高精度斜齒條和齒輪系統的螺距誤差在1微米范圍內。齒條和小齒輪系統也可以預加載以防止間隙。

由于金屬與金屬之間的接觸和輪齒之間的狹窄間隙，潤滑對于齒輪系統至關重要。建議使用帶齒條和小齒輪的自動潤滑系統，以確保適當潤滑并防止性能下降甚至失效。

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