龍門模組只能控制部分主體，需要對驅動和驅動電機控制部分進行程序控制。龍門模組的控制部分可以使用PLC、控制卡、總線等。下面介紹如何使用PLC控制龍門模組。那么如何運行控制系統呢？首先，我們介紹PLC在控制系統中產生的控制脈沖。通過PLC編程，輸出一定數量的方波脈沖，控制步進電機的角度來控制伺服機構的進給。通過一起編程和調整脈沖率，您還可以告訴伺服提前。
1。龍門模組標配三個感應開關，按開關方式可分為PNP/NPN。兩端分別為正負限；
2。發動機運轉時，可通過“停止按鈕”和急停按鈕隨時停止工作；
3。如果龍門模組在正反轉過程中碰到限位開關，電機停止工作，可通過正反轉按鈕手動控制電機脫離限位開關，或按復位鍵重新啟動通道。觸摸驅動開關后，只能通過重新啟動進行自動正反轉。
4。驅動開關啟動后，必須從頭復位，才能進行自動正反轉；
5。電機必須復位，電機才會自動正反轉。復位過程如下：啟動電機負向運行，運行到負向限位后，正向運行一定距離，該位置為電機自動正反轉的起始位置；
6。復位后，按下前進按鈕，電機將前進一定距離，到位后停止運行。再按一下倒車鍵，電機將向負方向運行一定距離，直至停止。
7.停止運轉后，需從頭復位，以控制自動正反轉；
8.如果龍門模組在正反轉過程中碰到行程開關，電機將停止工作。可使用手動正反轉按鈕從限位開關控制電機運行，或按復位鍵從頭復位通道；
9。復位指示燈、操作指示燈和停止指示燈用于指示一維通道的工作狀態。
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