如何滿足客戶對桁架機械手的個性化需求定制，需要從需求溝通、設計、配置、軟件到售后等多個環節進行精心策劃和實施，以確保為客戶提供最適合他們生產需求的解決方案。下面是確定客戶定制需求的關鍵參數。
1. 負載能力定制
物料的重量差異極大，這直接影響著桁架機械手的選型和設計。以汽車制造為例，搬運發動機這類較重的部件時，需要具備高負載能力的桁架機械手，可能會采用更堅固的材料和更強大的驅動系統來確保穩定搬運。而在電子行業中，搬運微小的電子元件，負載要求相對較低，桁架機械手的結構和驅動就可以相對簡化和輕量化。
2. 末端夾具定制
末端夾具的定制是確保高效搬運和物料保護的關鍵。對于易碎的玻璃制品，可能會采用帶有緩沖裝置和柔軟接觸表面的末端執行器，以避免在抓取和搬運過程中造成損壞。對于形狀不規則的物品，如異形的塑料制品，可能需要設計特殊形狀的抓取夾具，以實現穩定和精準的抓取。在一些需要防靜電的場合，如半導體生產，末端執行器還需要具備防靜電功能。
3. 結構尺寸定制
在不同的生產環境中，空間布局和設備配置各不相同。例如，在小型車間中，可能需要緊湊且占地面積小的桁架機械手，其結構尺寸可能需要被設計得較為短小精悍，以適應有限的空間。而在大型自動化工廠里，生產線上的設備較大，需要桁架機械手具有較長的行程和較大的工作范圍，可能會定制高大寬闊的結構來滿足物料在長距離和大范圍內的搬運需求。
3. 運動軌跡定制
不同的工藝流程對桁架機械手的運動軌跡有著特定的要求。在食品包裝行業，可能需要機械手按照特定的曲線軌跡將食品準確地放入包裝盒中；在機械加工領域，可能需要實現復雜的多點定位，例如在多個工位之間精確傳遞加工件。路徑優化功能則可以在保證精度的前提下，減少運動時間，提高工作效率，比如通過算法優化減少機械手的空行程。
5. 控制系統定制
控制系統的定制能夠極大地提升生產線的智能化水平。在一些對精度要求極高的行業，如精密儀器制造，集成視覺識別功能可以實時檢測產品的尺寸和質量，確保機械手的操作精度。對于跨地區的大型企業，遠程監控功能使得管理人員能夠在千里之外實時掌握生產線的運行情況，及時處理異常。此外，根據企業的自動化程度，控制系統還可以與其他自動化設備進行無縫對接和協同工作，實現整個生產流程的高度自動化和智能化管理。
